这个错误通常与 X11 转发（X11 forwarding）有关，特别是在使用 SSH 连接到远程服务器并尝试运行需要图形界面的应用程序时。以下是一些可能的解决方案：

1. 确保 X11 转发已启用

在客户端启用 X11 转发

在使用 ssh 连接时，确保使用 -X 或 -Y 选项：

ssh -X user@remote_host

或

ssh -Y user@remote_host

在服务器端启用 X11 转发

确保 SSH 服务器配置文件 /etc/ssh/sshd_config 中包含以下行：

X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost yes

然后重新启动 SSH 服务：

sudo systemctl restart sshd

2. 安装和配置 X11 服务器

确保你在本地计算机上安装了 X11 服务器。对于不同的操作系统，有不同的 X11 服务器：

• Windows: 使用 Xming 或 VcXsrv。
• MacOS: 使用 XQuartz。
• Linux: 通常已经自带 X11 服务器。

启动 X11 服务器

确保 X11 服务器正在运行。如果你使用的是 Xming 或 VcXsrv，在启动这些应用程序后，它们会在系统托盘中显示一个图标。

3. 设置 DISPLAY 环境变量

在远程服务器上，确保 DISPLAY 环境变量已正确设置。通常，SSH 会自动设置这个变量，但你可以手动设置以进行测试：

export DISPLAY=localhost:10.0

4. 检查 X11 授权

确保 X11 授权文件（例如 .Xauthority）存在并且可读。如果不存在，可以尝试重新生成：

xauth generate :0 . trusted
xauth add $(xauth list | tail -n 1)

5. 检查防火墙设置

确保防火墙没有阻止 X11 转发所需的端口。你可能需要在防火墙配置中打开这些端口。

6. 使用 -Y 选项

如果你仍然遇到问题，可以尝试使用 -Y 选项来代替 -X 选项进行 SSH 连接。这将启用受信任的 X11 转发：

ssh -Y user@remote_host

示例汇总

1. 启动 X11 服务器（例如 Xming 或 VcXsrv）。

2. 使用 -Y 选项连接到远程服务器：

   ssh -Y user@remote_host
   

3. 在远程服务器上确认 DISPLAY 变量已设置：

   echo $DISPLAY
   

4. 尝试运行你的图形界面应用程序。

通过这些步骤，你应该能够解决 MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol 和 Error: couldn't open display localhost:10.0 的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息以便进一步诊断。