安装

下载地址：[JetPack SDK | NVIDIA 开发者](SDK Manager | NVIDIA Developer)
在网站上下载（在主机上下载）这个.deb文件的系统，不要下载下面的ubuntu20.04类似于这种的压缩包，因为比较难安装。
![[Pasted image 20251209162329.png]]
在对应目录下打开终端，输入

sudo apt install ./sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb

这样软件就安装好了。在终端输入

sdkmanager

就可以打开软件。登录自己的账户，此时将nano进入烧录模式，将GND与FCREC短接（核心板下方载板的第二和第三个引脚），进入刷机模式（recovery，也就是烧录模式）。
在这里插入图片描述

用usb转type-c接上nano，插上电源
这个Host Machine没必要勾选，主要是下载cuda的东西，勾选之后会很慢。当然也可以勾选，jetpack 6.0就是安装最新的Ubuntu22.04版本，这里我们选择jetpack 5.1.5对应ubuntu20.04
在这里插入图片描述

点击下一步进入以下界面，这里只需要勾选左下角接受就行，然后点击继续
在这里插入图片描述

点击创建，然后等待
在这里插入图片描述

输入主机（非nano）密码,等待下载
![[Pasted image 20251209164414.png]]

会跳出弹窗让输入用户名和密码，存储设备根据设备进行选择，我的是固态，“NVMe”选项。在这里插入图片描述

接下来只要装完系统就好了，其他的包可以在jeston上的终端下载

sudo apt install nvidia-jetpack

安装完验证:
等上面那条命令跑完（没有红色报错），输入：

sudo jtop

(如果没装 jtop，用 sudo pip3 install jetson-stats 装一下)
打开 jtop 后，按 INFO (或数字 7)，如果你能看到：

  • CUDA: 11.4.x
  • cuDNN: 8.6.x
  • TensorRT: 8.5.x
  • OpenCV: 4.x.x
    至此安装成功

遇到的问题

出现cannot connect to the device via ssh …的错误

在这里插入图片描述

期间如果出现…cannot connect to the device via ssh …的错误，先把jetson 板子插上显示屏，完成安装向导设置（根据提示点就好了）

# ubuntu
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