原因是使用了如下错误的ssh-copy-id命令：

ssh-copy-id root@192.168.20.129:root/.ssh/authorized_keys

正确的copy方式如下：

第一种：
scp -r /root/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.20.129:root/.ssh/authorized_keys    
这里的ip是目的ip，输入密码之后这两台服务器之后的传输就再不用输密码

第二种：（推荐）

#方法用ssh自带的一个命令更简便：
ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.20.129    按提示输入密码
这种方法ip后面什么都不用加直接就OK