NVIDIA Alpamayo介绍

辅助驾驶研究领域正经历一场快速变革。视觉-语言-动作推理模型（Reasoning VLA） 的出现正重塑该领域，这些模型为辅助驾驶决策赋予了类人的思维能力。这类模型可视为在语义空间中运行的隐式世界模型，使辅助驾驶能够逐步解决复杂问题，并生成反映人类思维过程的推理轨迹。这种变革不仅体现在模型本身：传统的开环评估已不足以严谨地检验此类模型，因此需要开发新的评估工具。

近期，NVIDIA 推出了 Alpamayo 系列，该系列包含模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。我们的目标是为研究人员和开发者提供一个灵活、快速且可扩展的平台，用于在真实的闭环环境中评估并最终训练新一代基于推理的辅助驾驶架构。
Alpamayo下载链接
下载后如图所示：

环境配置

查看当前GPU
nvidia-smi
# 检查Python版本（必须是3.12.x）
python --version
# 检查Git
git --version

# 自动下载模型
python src/alpamayo_r1/test_inference.py

下载模型

mkdir -p ~/alpamayo_models
cd ~/alpamayo_models


git clone https://www.modelscope.cn/nv-community/Alpamayo-R1-10B.git


ls -lh Alpamayo-R1-10B/

运行验证

# 确保在alpamayo项目目录下
cd ~/alpamayo

# 激活虚拟环境
source ar1_venv/bin/activate

# 运行测试脚本
python src/alpamayo_r1/test_inference.py

本文是基于NVIDIA智能汽车技术实战营活动征文，活动官网
https://marketing.csdn.net/p/0f5d752fac88172441d8df077d91d879
涉及产品
NVIDIA Alpamayo https://s.csdn.cn/6lqOOk
智能汽车解决方案 https://s.csdn.cn/t9rZ0i
PS：本人显存不足24GB,后续将寻找资源进行详细测试