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摘要： NVIDIA DRIVE平台推出集中式雷达处理方案，突破传统边缘计算限制，实现更高效的L4自动驾驶。传统雷达因边缘处理架构仅输出稀疏点云，损失大量原始信号数据。NVIDIA的方案将原始ADC数据直接传输至中央计算平台，利用专用PVA硬件完成全信号处理，释放GPU资源用于AI任务。该设计降低30%成本、20%体积与功耗，并支持高分辨率雷达信号处理（30帧/秒）。通过与承泰科技合作，该方案已通
